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8月15日消息，天眼查APP顯示，近日，小米汽車科技有限公司公布多項涉及自動駕駛領(lǐng)域的新專利，包括“路徑規(guī)劃方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)”“方向盤脫手檢測方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及車輛”“多任務(wù)模型訓(xùn)練方法、多任務(wù)處理方法、裝置及車輛”等。

據(jù)天眼查統(tǒng)計，8月至今小米汽車科技有限公司已公布25條專利信息。
其中“方向盤脫手檢測方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)及車輛”專利摘要顯示，方向盤脫手檢測方法包括：周期性獲取針對車輛方向盤的電容傳感器采集的電容值；獲取針對所述方向盤的扭矩傳感器采集的扭矩值；周期性根據(jù)所述電容值與預(yù)定的電容基準值確定電容值變化量；當所述電容值變化量小于預(yù)定的電容值變化量閾值，且所述電容傳感器的工作狀態(tài)未處于有效狀態(tài)時，根據(jù)所述電容傳感器的工作狀態(tài)和所述扭矩值確定脫手檢測結(jié)果。

這樣，即便在一些特殊使用場景下，也能夠準確地檢測出方向盤是否脫手，為輔助駕駛系統(tǒng)提供了準確的信息，提高了駕駛的安全性。
值得一提的是，雷軍近日在年度演講直播中提到，預(yù)計小米集團2022年研發(fā)投入170億元，未來5年（2022-2026年）小米研發(fā)費用將超過1000億。

雷軍還提到，小米在自動駕駛領(lǐng)域首期投入33億元研發(fā)費用，已組建超500人規(guī)模的研發(fā)團隊，到今年年底將突破600人。雷軍透露小米選擇自動駕駛作為突破方向，采用全棧自研算法。
在產(chǎn)業(yè)鏈布局方面，小米還投資十余家自動駕駛領(lǐng)域上下游企業(yè)，涉及自動駕駛解決方案、核心傳感器、核心執(zhí)行器以及域控制器等方向，相關(guān)投資的總金額超過20億元。

目前，小米自動駕駛技術(shù)已進入測試階段。第一期規(guī)劃140輛測試車，將陸續(xù)在全國進行測試，目標是2024年進入行業(yè)第一陣營。這也是去年3月30日小米官宣“造車”至今以來的最新進展。