百度陳競凱：依托堅實的AI技術底座打造自動駕駛技術體系
12月9日消息,在百度Apollo Day技術開放日上,百度自動駕駛技術專家陳競凱發表主題演講,他介紹,百度Apollo依托堅實的AI技術底座,打造安全、智能、高效的自動駕駛技術體系,實現從全無人運營到規模商業化運營。
陳競凱表示,百度從功能安全和預期功能安全兩個方面來打造自動安全系統。
據他介紹,百度的車載系統大體會分成四個部分:地圖、感知、預測決策、規劃控制。其中,地圖,是在系統中一個非常重要的組成部分,他認為,自動駕駛系統是不能脫離地圖的,因為交通系統本來就是規則約束下的系統,自動駕駛是運行在交通實際條件下,當然也不能脫離規則的約束。
百度認為,在目前的條件下,一個規模化生產的高精地圖還是不可或缺的,實時地圖更多的會被應用在應對現實世界的變更,這時候會把自動駕駛的策略調整到一個更加安全謹慎的方式去通過。
感知系統應該充分的發揮各個傳感器的能力,從出發點來說,首先要把事情做成,然后再去追求更好、更低成本,再去充分地發揮各個傳感器的能力,把感知做得更加可靠,更加穩定。
陳競凱表示,百度認為,預測是一個自標注的學習系統,在真實的世界里,主車是與現實世界是有交互的,這時候更傾向于認為預測和決策是一體的,預測很多是決策的預言實現。
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