小米汽車公開“車輛落水檢測方法”“車輛支付方法”等專利
9月27日消息，天眼查App顯示，小米汽車科技有限公司“車輛落水檢測方法、車輛、計算機可讀存儲介質及芯片”“車輛支付方法、裝置、車輛、可讀存儲介質及芯片”“車輛控制方法、裝置、車輛、可讀存儲介質及芯片”等專利今日公布。
車輛落水檢測專利相關摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領域，通過獲取慣性測量單元IMU輸出的傳感器檢測信息和相機捕獲到的多幀圖像，確定車輛位姿，根據位姿確定車輛與水面的距離，在距離小于預定閾值情況下，確定車輛即將落水。該專利能夠預判車輛落水并發出信號，提升了車輛的安全性，減少安裝液位傳感器及其維護，降低了車輛成本。
車輛支付專利相關摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領域，車輛支付方法包括：車機獲得待觸發信息，并在待觸發信息滿足預設支付條件時，從第三方支付軟件所對應的支付平臺獲取付款碼，然后將付款碼發送給對外顯示裝置，付款碼用于對外顯示裝置向車外展示該付款碼。
通過獲取待觸發信息，并判斷待觸發信息是否滿足預設支付條件，在待觸發信息滿足預設支付條件時，直接自動觸發支付，自動獲取付款碼，而不需要車內用戶打開第三方支付軟件并調出付款碼，提高支付效率。而且，通過對外顯示裝置向車外展示付款碼，能夠使收款方快速掃描展示的付款碼，從而完成支付，進一步提高支付效率。
車輛控制專利相關摘要顯示，本公開屬于自動駕駛領域，車輛控制方法包括：判斷當前車道前方是否有針對弱勢道路使用者VRU的交通風險區;在所述當前車道前方有所述交通風險區的情況下，判斷所述當前車道前方是否即將出現VRU;在判定所述當前車道前方即將出現VRU且具備換道條件的情況下，控制所述車輛更換車道行駛。
通過上述技術方案，在當前車道前方有針對VRU的交通風險區并且當前車道前方即將出現VRU的情況下，控制車輛更換車道行駛，主動躲避可能出現在車輛前方的VRU。這樣，能夠在一定程度上降低因車輛前方突然出現VRU而發生的安全事故，提高了行車的安全性。
