小米汽車申請公開“信息分享方法”專利 同一路段堵車司機(jī)可群聊
10月11日消息,天眼查信息顯示,今日,小米汽車科技有限公司申請的“信息分享方法、裝置、電子設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)及芯片”專利公布,申請公布號CN115175099A,申請日期為2022年6月29日。
專利摘要顯示,本公開涉及一種信息分享方法、裝置、電子設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)及芯片,該方法包括:在第一車輛處于堵車狀態(tài)的情況下,獲取指定范圍內(nèi)是否存在堵車相關(guān)群聊,若存在,則加入群聊;若不存在,則發(fā)送建立群聊請求,指示服務(wù)器建立群聊。該專利能將同一路段上堵車的司機(jī)加入群聊,使司機(jī)們可以在群聊中分享關(guān)于堵車情況的最新消息,有效緩解堵車時司機(jī)內(nèi)心的焦慮及無聊。
專利信息顯示,同日,該公司還申請公布一項“地圖生成方法、裝置、電子設(shè)備、車輛和存儲介質(zhì)”專利,申請公布號CN115170630A,申請日期為2022年6月30日。
專利摘要顯示,本公開涉及一種地圖生成方法、裝置、電子設(shè)備、車輛和存儲介質(zhì),涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取車輛周圍環(huán)境的多幀圖像信息和多幀點云信息,確定移動障礙物在每個環(huán)境圖像中對應(yīng)的障礙物區(qū)域,針對每幀點云信息,根據(jù)障礙物區(qū)域和點云數(shù)據(jù),確定該幀點云信息對應(yīng)的目標(biāo)障礙物點云集,根據(jù)目標(biāo)障礙物點云集和點云數(shù)據(jù),確定每幀點云信息對應(yīng)的目標(biāo)點云集,根據(jù)目標(biāo)點云集,生成點云地圖。
本公開通過移動障礙物在環(huán)境圖像中對應(yīng)的障礙物區(qū)域,來確定移動障礙物所對應(yīng)的目標(biāo)障礙物點云集,并根據(jù)從點云數(shù)據(jù)中剔除目標(biāo)障礙物點云集得到的目標(biāo)點云集,生成不包含移動障礙物的點云地圖,能夠減少點云地圖中的噪聲,并確保點云地圖的精度。
